Petra Šťastná tančí od svých pěti let. Po studiích klasického, lidového a moderního tance v Pardubicích studovala v letech 1993 – 1998 pražskou Taneční konzervatoř, kde se začala věnovat charakternímu španělskému tanci, stylu „danza espaňola“ pod vedením prof. Táni Krištůfkové. Po absolutoriu a pětiletém studiu na Konzervatoři Petra věděla, že flamenco je pro ni ta pravá vášeň a že u tohoto fascinujícího umění zůstane. Během své profesionální kariéry pracuje nejen jako tanečnice a lektorka, ale také jako choreografka. Od roku 1998 vede kurzy tance, dnes již ve svém tanečním studiu Estudio Feliz.